Bereits im Jahr 1080 entstand ein Vorläufer der heutigen Burg, eine sogenannte Mottenburg. Im Mittelalter wurde die Motte (Burghügel) abgeflacht und an ihrer Stelle eine Burg errichtet. Aufgrund ihrer Lage in der Nähe der Aa war sie ein wertvolles Gut, denn hier fuhren die Schiffe von der Peel nach 's-Hertogenbosch. Zu den…
