Brúarárfoss bedeutet wörtlich Brücke Fluss Wasserfall. Früher gab es eine natürliche Brücke auf der Höhe des Wasserfalls. Es heißt, dass ein Diener der Diözese Skálholt sie 1602 zerstört hat, als es in Island eine große Hungersnot gab. Er wollte verhindern, dass Reisende, die nach Skálholt kamen, um um Essen zu bitten, diesen Weg gehen.
